SKUBA je bila ustanovljena leta 1974 kot transportno podjetje za prevoz blaga. Po privatizaciji leta 1992 se je družba preoblikovala v družbo UAB SKUBA.
Od takrat je SKUBA spremenila svoje področje delovanja. Iz transportnega podjetja z več kot 500 tovornjaki se je preoblikovala v trgovino z rezervnimi deli za tovornjake. V Litvi, Latviji in Estoniji ima še trgovino z novimi in rabljenimi tovornjaki, vzdrževanje in popravilo tovornjakov, avtobusov, dostavnih vozil, prikolic in polprikolic.
Danes ima skupina SKUBA sedež v Vilniusu, Litva in hčerinska podjetja v sledečih državah: Finska, Estonija, Latvija, Litva, Poljska, Češka, Slovaška, Italija, Slovenija, Hrvaška, Madžarska, Srbija, Romunija, Bolgarija in Grčija. Skuba je aktivno prisotna v več kot 100 evropskih mestih ima več kot 1.000 zaposlenih, letni prihodek skupine pa je preko 180.000.000 EUR.
Kot predstavnik Renault Trucks od leta 2000 do maja 2015 v Litvi in Estoniji, je SKUBA prodajala Renault tovornjake in rezervne dele, ter zagotavljala njihovo vzdrževanje in popravilo. Od julija 2015 je SKUBA pooblaščen Iveco predstavnik v Litvi, Latviji in Estoniji, kjer skrbi za prodajo novih in rabljenih Iveco tovornjakov ter nudi pooblaščene storitve vzdrževanja in popravila vozil.
SKUBA Slovenija d.o.o. je bila ustanovljena septembra 2013 in ima v Sloveniji štiri poslovalnice: Ajdovščina, Ljubljana, Celje in Maribor. V poslovalnicah nudimo širok izbor rezervnih delov za tovornjake, avtobuse in prikolice.